============ NvM ============ 目标 ==== | 本文档旨在指导使用 NvM 模块的用户能够清晰地了解 NvM 的功能，以及如何去配置和使用 NvM 模块。 | NvM 模块的作用是提供在汽车环境下 NV 数据的存储和维护的各种需求服务。 NvM 模块支持管理 Flash 设备的 NV 数据。 NvM 模块提供各种同步/异步服务来管理和维护非易失性数据 缩写词和术语 ============ 表 缩写解释 +-----------------+------------------------------------------------------+ | **缩写词/术语** | **描述** | +-----------------+------------------------------------------------------+ | NvM | Non-Volatile Manager | +-----------------+------------------------------------------------------+ | MemIf | Memory Abstraction Interface | +-----------------+------------------------------------------------------+ | Fee | Flash EEPROM Emulation | +-----------------+------------------------------------------------------+ | Ea | EEPROM Abstraction | +-----------------+------------------------------------------------------+ | Fls | Flash Driver | +-----------------+------------------------------------------------------+ | Eep | EEPROM Abstraction | +-----------------+------------------------------------------------------+ | Nv | Non-Volatile | +-----------------+------------------------------------------------------+ 参考文档 ======== [1] 参考手册_NvM.pdf [2] 参考手册_MemIf.pdf [3] 参考手册_Fee.pdf [4] 参考手册_Ea.pdf 协议栈集成 ========== 项目交付的内容为：协议栈源码和ORIENTAIS Studio配置工具。协议栈细分为协议栈的各模块及其对应的配置工具模块。 NvM各配置模块的功能介绍，参见表 NvM各配置模块介绍。 使用协议栈源码和配置工具，进行协议栈的集成的步骤，参见表 协议栈集成的步骤。 .. table:: 表 NvM各配置模块介绍 +------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | **模块名** | **功能** | +------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Fee | Fee驱动配置。(由MCAL工具导入，详见章节(配置Flash/Fee)；若使用项目提供的Fee模块，详见(配置Fee_62模块)) | +------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Flash | Flash驱动配置。(由MCAL工具导入，详见章节（配置Flash/Fee模块）) | +------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Eep | EEPROM驱动配置。(如未使用EEPROM做存储，则无需配置) | +------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Ea | Ea属性及Block配置。(如未使用EEPROM做存储，则无需配置) | +------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | NvM | 非易失存储管理 | +------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ .. table:: 表 协议栈集成的步骤 +----------+----------------------------------------+------------------------------------------------------+ | **步骤** | **操作** | **说明** | +----------+----------------------------------------+------------------------------------------------------+ | 1 | ORIENTAIS | 若配置工具已经搭建，则仅需进行协议栈模块的加载操作。 | | | Stuido配置工具工程搭建和协议栈模块加载 | | +----------+----------------------------------------+------------------------------------------------------+ | 2 | 模块配置及配置文件生成 | NA | +----------+----------------------------------------+------------------------------------------------------+ | 3 | 代码集成 | 现有工程、协议栈源代码和配置生成文件的集成。 | +----------+----------------------------------------+------------------------------------------------------+ | 4 | 验证测试 | NA | +----------+----------------------------------------+------------------------------------------------------+ .. note:: **协议栈集成之前，用户须确保已经有基础工程，且本协议栈相关的其他协议栈能正常工作。** 新建ORIENTAIS Stuido配置工程及模块加载 -------------------------------------- #. 安装ORIENTAIS Studio软件后，双击软件图标打开软件。 |image1| 图 初始界面 #. 菜单栏File🡪New🡪Project，新建工程。 |image2| 图 新建界面 #. 在弹出的新建窗口中选择Autosar下的 [BSW Project]，选择Next。 |image3| 图 初始选择界面 #. 在弹出的窗口中输入工程名，选择Finish。 |image4| 图 命名界面 #. 选择[Bsw_Builder]，右键单击，选择New ECU Configuration。 |image5| 图 新建ECU界面 #. 在弹出的窗口中输入ECU名，然后选择Next。 |image6| 图 选择内核界面 #. 在弹出的窗口中勾选需添加的模块，点击Finish。 #. 如果使用内部FLASH进行NvM的存储，则需要外部导入Fls和Fee模块，导入方法参见章节(**配置代码生成** )。 #. 除外部导入外，普华产品协议栈也提供Fee模块的支持，可在工具内添加Fee_62模块，配置参见章节(**Fee_62模块**)。 #. 如果需要使用EEPROM硬件进行NvM的存储，则还需要添加Ea和Eep模块，配置参见章节(**Eep_62模块 & Ea模块**) 。 |image7| 图 NvM和MemIf模块选择界面 |image8| 图 Crc模块选择界面 #. 新建工程如下所示，步骤7中添加的模块已经被加入到工程中。 |image9| 图 内部显示界面 模块配置及生产代码 ------------------ 模块配置 ~~~~~~~~ 模块的具体配置，取决于具体的项目需求。该协议栈各模块配置项的详细介绍，参见章节(**Flash/Fee模块配置**) 。 .. table:: 表 协议栈各模块配置参考文档 +----------+-----------------------------------------------------+------+ | **模块** | **参考文档及其章节** | 说明 | +----------+-----------------------------------------------------+------+ | FLASH | MCAL对应的FLASH配置手册 | | +----------+-----------------------------------------------------+------+ | Fee | MCAL对应的Fee配置手册 | | +----------+-----------------------------------------------------+------+ | NvM | NvM用户手册_参考手册.pdf 章节（配置Flash/Fee模块） | | +----------+-----------------------------------------------------+------+ 配置代码生成 ~~~~~~~~~~~~ #. 对Fee和Fls模块配置完成后导入MCAL工具中的Fee和Fls的配置。 |image10| 图 导入MCAL配置 |image11| 图 导入MCAL配置 #. 在ORIENTAIS Stuido主界面左方，选择对应的协议栈，单击右键弹出Validate All和Generate All菜单。 |image12| 图 校验界面 #. 选择Validate All对本协议栈各配置选项进行校验，没有错误提示信息即校验通过。若有错误信息，请按照错误提示修改。 #. 选择Generate All，生成配置文件。右下角的Console窗口输出生成的配置文件信息。 |image13| 图 校验完成界面 #. 将ORIENTAIS Studio切换到Resource模式，即可查看生成的配置文件。 |image14| 图 配置显示界面 功能集成 -------- 代码集成 ~~~~~~~~ 协议栈代码包括两部分：项目提供的协议栈源码和ORIENTAIS Studio配置生成代码。 用户须将协议栈源码和章节（配置代码生成）生成的源代码添加到集成开发工具的对应文件夹。协议栈集成的文件结构，见章节（源代码集成）。 .. note:: **协议栈集成之前，用户须确保已经有基础工程，且本协议栈相关的其他协议栈能正常工作。** 集成注意事项 ~~~~~~~~~~~~ 对于集成过程中，协议栈特殊要求和用户经常出现的问题，归类总结形成 表 协议栈集成约束清单。用户需逐一排查表中的约束项，以避免集成问题出现。 .. table:: 表 协议栈协议栈集成约束清单 +----------+----------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | **编号** | **类别** | **约束限制** | +----------+----------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | **1** | 堆栈 | 用户需确保为任务堆栈和中断堆栈分配足够的堆栈空间。 | +----------+----------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | **2** | 头文件 | - 添加协议栈代码之后，用户需更新集成开发工具中的头文件路径。 | | | | | | | | - 调用协议栈API的源文件，需要包含协议栈的头文件。 | +----------+----------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | **3** | 初始化 | 以NvM为例，NvM的初始化顺序为：Fls \_Init， Fee_Init，NvM_Init。 | +----------+----------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | **4** | 周期函数 | Fls_MainFunction();Fee_MainFunction();NvM_MainFunction();需要被周期性任务函数调用。 | +----------+----------+-------------------------------------------------------------------------------------+ 集成示例 ======== 本章节通过NvM的集成过程。用户可以据此熟悉NvM配置工具的配置过程，以及如何应用配置工具生成的配置文件。 .. note:: **本示例不代表用户的实际配置情况，用户需要根据自己的实际需求，决定各个参数的配置。** 集成目标 -------- **NvM配置需求：** .. table:: 表 配置目标 +---------------------+-------------+----------+------------+---------+----------------------+ | **NV模块名称** | **CRC校验** | **类别** | **Length** | **num** | **Ram blockaddress** | +---------------------+-------------+----------+------------+---------+----------------------+ | NvMBlock_ConfigFEE1 | Crc16 | Native | 300 | 1 | 0x70008400 | +---------------------+-------------+----------+------------+---------+----------------------+ | NvMBlock_ConfigFEE2 | Crc16 | Native | 200 | 1 | 0x70008800 | +---------------------+-------------+----------+------------+---------+----------------------+ 模块的配置 ---------- 新建配置工程及模块加载操作，请参考本文档（**模块配置及生产代码**） 章节。 配置Flash/Fee模块 ~~~~~~~~~~~~~~~~~ 本章介绍如何使用MCAL工具配置Flash模块 #. 打开MCAL工具，新建flash模块后，无需更改，直接按照默认即可。 |image15| |image16| 图 MCAL界面 #. 完成MCAL配置后，生成Flash/Fee模块的配置文件，替换工程中原有的Flash/Fee模块的配置文件。 导入配置工具后工程如下图所示： |image17| 图 工具配置界面 配置Fee_62模块 ~~~~~~~~~~~~~~ .. note:: **如项目中使用普华提供的Fee协议栈，则遵循以下配置** #. 加载Fee_62模块。 |image18| 图 Fee_62加载界面 #. FeeGeneral提供Fee模块的基本属性配置，如下图所示： |image19| 图 FeeGeneral配置 #. Fee还需配置FeeBank对应Fls的具体sector地址，可以直接配置起始地址和Bank Size（符合Fls模块实际情况）。 |image20| 图 FeeBank手动配置 该处也可以根据Fls模块对应关联sector。 |image21| 图 FeeBank关联配置 #. Fee模块需要配置NvM使用的NvBlock，各个Block的基本配置如下表。BlockID根据NvMDatasetSelectionBits配置。 表 Fee Block配置 +-----------+---------------------------------+--------------+------------+ | **Index** | **Name** | **Fee** | **Fee** | | | | | | | | | **BlockID** | **Block** | | | | | | | | | | **Size** | +-----------+---------------------------------+--------------+------------+ | 0 | FeeBlockConfiguration_0 | 0x100 | 4 | +-----------+---------------------------------+--------------+------------+ | 1 | FeeBlockConfiguration_1 | 0x101 | 4 | +-----------+---------------------------------+--------------+------------+ | 2 | FeeBlockConfiguration_2 | 0x200 | 302 | +-----------+---------------------------------+--------------+------------+ | 3 | FeeBlockConfiguration_3 | 0x300 | 202 | +-----------+---------------------------------+--------------+------------+ 因为NvM Block采用16字节CRC校验的方式，所以，对应的NV block size会在NvM Block Size的基础上增加2，用于存放Crc信息。 .. note:: **FeeVirtualPageSize根据实际情况调整，应为FlsPageSize的整数倍。** Fee模块配置如下图所示： |image22| 图 Fee Block配置 配置Eep_62模块 ~~~~~~~~~~~~~~ .. note:: **如项目中没有使用EEPROM，则不需要配置Eep模块与Ea模块** #. 加载Eep_62模块。 |image23| 图 Eep_62加载界面 #. Eep模块的General配置页面，根据实际需求配置。 |image24| 图 Eep General配置 #. EepInitConfiguration配置如下图所示： |image25| 图 Eep InitConfiguration配置 #. EepDefaultMode：此参数是初始化后的默认EEPROM设备模式。 #. EepJobCallCycle：EEPROM驱动程序主要功能的调用循环时间。 #. EepJobEndNotification：此参数是对操作结束的回调函数的引用。 #. EepJobErrorNotification：此参数是对错误结果的回调函数的引用。 #. EepDeviceConfiguration配置如下图所示： |image26| 图 EepDeviceConfiguration配置 #. EepBaseAddress：此参数是EEPROM设备的基地址。 #. EepFastReadBlockSize：快速模式下一个周期内读取的字节数。如果硬件不支持突发模式，则此参数应设置为与EepNormalReadBlockSize相同的值。 #. EepFastWriteBlockSize：快速模式下一个周期内写入的字节数。如果硬件不支持突发模式，则此参数应设置为与EepNormalWriteBlockSize相同的值。 #. EepNormalReadBlockSize：在正常模式下，在一个周期内读取的字节数。 #. EepNormalWriteBlockSize：在正常模式下，在一个周期内写入的字节数。 #. EepSize：此参数是EEPROM设备使用的大小（以字节为单位）。 本示例中，Eep模块，地址默认从0开始，EepBaseAddress为0，默认设置为slow模式，因为EEPROM硬件不支持快速模式，所以快速模式即单次处理的数据量更多，单词处理的数据的时间更长，而单次任务处理的总时间相对较短，本次示例中EepFastReadBlockSize和EepNormalReadBlockSize保持一致，EepFastWriteBlockSize和EepNormalWriteBlockSize保持一致，均配置为128即可。EepSize按照实际的EEPROM大小，配置为65536，其他配置项可不做额外配置。 #. EepDeviceHwApis配置如下图所示： |image27| 图 EepDeviceHwApiss配置 填入驱动对应的api即可。 配置Ea模块 ~~~~~~~~~~ .. note:: **如项目中没有使用EEPROM，则不需要配置Eep模块与Ea模块** #. 加载Ea模块。 |image28| 图 Ea加载界面 #. Ea模块作为Eeprom的抽象层，EaGernal提供Ea模块的基本属性配置，如下图所示： |image29| 图 Ea General配置 #. Ea模块需要配置NvM使用的NvBlock，各个Block的基本配置如下表。 表 Ea Block配置 +-----------+----------------------------------+-------------+-------------+ | **Index** | **Name** | **Ea** | **EaBlock** | | | | | | | | | **BlockID** | **Size** | +-----------+----------------------------------+-------------+-------------+ | 0 | EaBlockConfiguration_ID_00 | 0x100 | 4 | +-----------+----------------------------------+-------------+-------------+ | 1 | EaBlockConfiguration_ID_01 | 0x101 | 4 | +-----------+----------------------------------+-------------+-------------+ | 2 | EaBlockConfiguration \_0 | 0x200 | 302 | +-----------+----------------------------------+-------------+-------------+ | 3 | EaBlockConfiguration \_1 | 0x300 | 202 | +-----------+----------------------------------+-------------+-------------+ 因为NvM Block采用16字节CRC校验的方式，所以，对应的NV block size会在NvM Block Size的基础上增加2，用于存放Crc信息。 .. note:: **Ea地址配置需要考虑字节对齐，写入过程中不能跨页（page）写入。** Ea模块配置如下图所示： |image30| 图 Ea Block配置 配置CRC模块 ~~~~~~~~~~~ 按照如图所示把所有的CRC计算方式全部计算出来，也全部使能，这样子做的好处可以在其他模块进行自由选择，此配置界面只有一个。 |image31| 图 CRC工具配置界面 配置MemIf模块 ~~~~~~~~~~~~~ 勾选对应使用的Fee或Ea设备即可。MemIfGeneralNumOfDevices的数值应为下层抽象存储模块的总和，即为当前Fee和Ea模块的总和。 |image32| 图 MemIf工具配置界面 配置NvM模块 ~~~~~~~~~~~ #. NvMCommon提供NvM模块的基本属性配置，如下图所示： |image33| 图 General工具配置界面 #. NvMApiConfigClass：配置NvM的等级对应于3. #. NvMCompiledConfigId：初始化软件版本号43707 #. NvMCrcNumOfBytes：每次NvM_MainFunction可计算128个字节的CRC。 #. NvMDatasetSelectionBits：定义寻址的有效位。 #. NvMMainFunctionPeriod：功能函数处理周期5ms。 #. NvMSizeStandardJobQueue：任务队列长度为10。 #. NvMBlockDescriptor定义了NvM模块每个具体的存储块配置，如下图所示： |image34| 图 NvMBlockDescriptor工具配置界面（1） |image35| 图 NvMBlockDescriptor工具配置界面（2） |image36| 图 NvMBlockDescriptor工具配置界面（3） #. NvMBlockCrcType：选择CRC16的计算方式。 #. NvMBlockHeaderInclude：添加头文件包含 #. NvMBlockManagementType：不设置备份块。 #. NvMBlockUseCrc：使用CRC。 #. NvMMaxNumOfReadRetries：读取失败之后最大3次尝试读取次数。 #. NvMMaxNumOfWriteRetries：写入失败之后最大3次尝试写入次数。 #. NvMNvBlockLength：块的大小，单位为字节 #. NvMNvBlockNum：对应下层抽象块的数量 #. NvMRamBlockDataAddress：存放在RAM区域的地址。 #. NvMRomBlockDataAddress：存放默认备份值的区域地址 #. NvMRomBlockNum：备份块的数量 #. NvMSelectBlockForReadAll：能否全部读取。 #. NvMSelectBlockForWriteAll：能否全部写入。 #. NvMNameOfFeeBlock：Fee块的参考，对应于Fee的块号。 源代码集成 ---------- 项目交付给用户的工程结构如下： |image37| 图 工程代码演示 - Config目录，这个目录用来存放配置工具生成的配置文件，NvM文件放在Ori_Config文件夹中。 - Source目录，存放模块相关的源代码。可以看到Source目录下各个文件夹下是各个模块的源代码。 NvM源代码集成步骤如下： #. 将章节（**模块的配置**）中MCAL生成的NvM模块配置文件和ORIENTAIS Studio生成 的配置文件复制到Config文件夹中。 #. 将MCAL提供的NvM模块源码和项目提供的协议栈源代码文件复制到Sou rce/Memory文件夹中。 协议栈调度集成 -------------- NvM调度集成步骤如下（以底层使用Flash为例）： #. 初始化存储栈，首先初始化Fls模块，然后初始化Fee模块。由于Fee初始 化需要遍历Fee_Block。所以需要先循环执行Fls_MainFunction和Fee_MainFunction使得Fee模块初始化完毕，然后初始化NvM模块。如下图所示： |image38| 图 存储栈初始化 #. NvM_ReadAll(), NvM初始化后需要调用NvM_ReadAll()接口将存放在Flas h中的Nv_Block的数据读到Ram_Block中。由于NvM的任务是异步执行 的，所以调用NvM_ReadAll()接口后，任务需要在MainFunction中执行的， 所以还需要调用NvM_Mainfunction。常见的有两种调用方式：第一种在初 始化函数中调用了NvM_ReadAll()，紧接着后面采用while循环执行存储栈 的MainFunction直到NvM_ReadAll任务执行结束，这种方式的优点是初始 化完存放在NvM中的数据就可用了，但是由于是卡在初始化函数中执行的， 所以可能会导致系统初始化时间过长的问题，如下图所示。 |image39| 图 NvM_ReadAll 第二种方式是在调用NvM_ReadAll后不while的执行MainFunction，而是等待OS的Task中周期调用MainFunction来处理ReadAll任务。这方式执行不会影响系统初始化时间，但是初始化完成后NvM中的数据还不可使用，比如像Dem之类需要NvM中的数据才能初始化的模块，需要等待NvM的ReadAll任务执行结束后在NvM的任务回调函数中执行。 #. 存储栈MainFunction放入到OS的Task中，根据项目实际的情况放入到合 适的周期中即可，如下图所示。 |image40| 图 MainFunction函数 #. NvM_WriteAll()，在系统准备休眠时需要调用NvM_WriteAll()接口使Ram\_ Block中的数据存储到Nv_Block中。（一般使BSWM负责调用） .. |image1| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_NVM/image2.png :width: 5.14514in :height: 3.67222in .. |image2| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_NVM/image3.png :width: 5.37083in :height: 3.83333in .. |image3| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_NVM/image4.png :width: 5.39861in :height: 3.83333in .. |image4| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_NVM/image5.png :width: 5.44514in :height: 3.90139in .. |image5| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_NVM/image6.png :width: 4.68333in :height: 2.58472in .. |image6| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_NVM/image7.png :width: 5.0875in :height: 3.67014in .. |image7| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_NVM/image8.png :width: 4.14583in :height: 3.97639in .. |image8| image:: 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